El Tribunal Permanente de Revisión (TPR) tiene su sede en Asunción (Paraguay) y es el Órgano Jurisdiccional del Mercosur creado en cumplimiento de lo consagrado en el Protocolo de Olivos para la Solución de Controversias, suscripto en 2002 por los Estados miembros de la organización, y puesto en funcionamiento en 2004.
El TPR es de carácter permanente y tiene como función garantizar la correcta interpretación, aplicación y cumplimiento del derecho internacional.
La designación del Dr. Rivero Godoy se realizó mediante la decisión del Consejo del Mercado Común del Mercosur, decreto 26/19.